CAN AX
Slave CAN OPEN con controllo assi I/O analogiche digitali |
Caratteristiche generali
- Slave Can Open DS301 DS402 con interpolazione
- 1 Asse n albero elettrico
- 11 Input PNP 24 Vdc Opto
- 8 Out 100/500 Ma 24 Vdc Opto
- 1 Input analogico configurabile
- 2 out analogiche 12 bit +/- 10 V
- 2 Out relé max 5 A
- 2 input encoder 200 Khz LINE-DRIVE
- Fissaggio guida DIN
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La scheda CANAX offre un’ ottima combinazione come SLAVE in CAN OPEN. Questa gestisce il protocollo DSP402 compreso il profilo di INTERPOLAZIONE, con la possibilità di gestire un ASSE ELETTRICO. Infatti grazie ai sui 2 INPUT ENCODER a 200 Khz si possono realizzare perfetti sincronismi con ASSI MASTER (es. motori asincroni) e ASSI SLAVE in configurazione albero elettrico. Le 2 USCITE ANALOGICHE +/- 10V possono in questo caso controllare la velocità di una ASSE MASTER non previsto di interfaccia CAN OPEN. La scheda CANAX può essere utilizzata come SLAVE sempre per leggere 2 INPUT ENCODER o pilotare 2 USCITE analogiche. In pratica questa scheda può convertire convenzionali driver con controllo di velocità , in assi CAN OPEN. L’ interfaccia RS232 può essere configurata con protocolli standard (modbus ecc) per connettersi a dispositivi HOST.
SPECIFICHE TECNICHE
| RS232 |
1 - RS232 (422/485 con adattatore) baud rate da 1.200 a 57.600 |
| CAN |
1 Can Open DS301 DS 401 DS402 max 1Mbit |
| INPUT DIGITALI |
11 optoisolati PNP 24vdc |
| OUT DIGITALI |
8 optoisolate PNP 24 Vdc 100 Ma 500 Ma opzionali |
| INPUT ANALOGICI |
4 opzionali 10 bit 5-24 V |
| OUT ANALOGICI |
2 - 12 bit +/- 10V |
| CONTATORI ENCODER |
2- Incrementali LINE DRIVE da 200 Khz |
| ASSI POSIZIONATI |
2 - ad anello chiuso -posizione - velocita’ |
| ALIMENTAZIONE |
Min 12 Vcc Max 30 Vcc |
| POTENZA ASS. |
2,5 W max |
| DIMENSIONI |
L166 H112 P40 (mm) | |
CAN IO
Slave CanOpen con gestione I/O digitali-analogiche |
Caratteristiche generali
- RS232 programmabile ModBus
- 11 Input PNP 24 Vdc Opto
- 8 Out 100/500 Ma 24 Vdc Opto
- Gestione di 2 ASSI STEP/DIR
- 4 Input analogici configurabili
- 2 contatori veloci 20/40 Khz
- Fissaggio guida DIN
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La scheda CANIO é uno slave CAN OPEN con diversi tipi di interfaccia (controllo punti I/O digitale ed analogici, assi step). La linea seriale RS232 con BAUD RATE da 300 a 115.200 può essere utilizzata per convertire protocolli seriali RS232, in CAN OPEN. Oltre a questo, é possibile controllare 11 input digitali 24 V PNP optoisolati, 8 uscite digitali 24 VDC PNP optoisolate 100 Ma (opzionali 500 Ma), 4 Input analogici 10 bit 5- 24 Vdc 4-20 Ma, 2 contatori veloci 20 Khz per canale o 40 Khz singolo o in alternativa 2 uscite STEP/DIREZIONE 40 Khz Max, con gestione di rampe e posizionamenti. Quest’ ultima caratteristica rende la scheda CANIO unica nel suo genere, infatti con questa é possibile pilotare in posizionamento assi che sono gestiti con questo tipo di segnali (comunemente assi STEP, ma anche alcuni driver brushless). Le uscite opzionali a 500 Ma permettono alla scheda CANIO di interfacciarsi direttamente ai più comuni dispositivi elettromeccanici risparmiando ulteriori componenti di collegamento. Grazie alla sua versatilità ed al basso prezzo la scheda CANIO é un dispositivo slave can open unico nel suo genere, che permette un ampia connettività .
SPECIFICHE TECNICHE
| RS232 |
1 - RS232 (422/485 con adattatore) baud rate da 1.200 a 57.600 |
| CAN |
1 Can Open DS301 DS 401 max 1Mbit |
| INPUT DIGITALI |
11 optoisolati PNP 24vdc |
| OUT DIGITALI |
8 optoisolate PNP 24 Vdc 100 Ma 500 Ma opzionali |
| INPUT ANALOGICI |
4 opzionali 10 bit 5-24 V |
| CONTATORI VELOCI |
2 da 20 Khz 1 da 40 Khz |
| ASSI POSIZIONATI |
2 Step/Dir con Rampe Acc/Dec 40 Khz max |
| ALIMENTAZIONE |
Min 12 Vcc Max 30 Vcc |
| POTENZA ASS. |
1,5 W max |
| DIMENSIONI |
L124 H93 P40 (mm) | |
CAN PW
Slave Can Open 3 assi step 1 con driver integrato |
Caratteristiche generali
- RS232 programmabile ModBus
- 11 Input PNP 24 Vdc Opto
- 8 Out 100/500 Ma 24 Vdc Opto
- Gestione di 3 ASSI STEP/DIR esterni
- 1 asse con driver interno da 1,5 A
- 4 Input analogici configurabili
- 2 contatori veloci 20/40 Khz
- Fissaggio guida DIN
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La scheda CANPW si basa sempre sulla filosofia di SLAVE FLESSIBILI e non orientati al solo controllo di I/O. É una scheda che ricalca le potenzialità della CANIO e CANPPN, ma al suo interno incorpora un driver per motori PASSO-PASSO con una corrente MAX di 1,5 A e 1/2,1/4,1/8 di step configurabili. Il driver risulta sufficiente per muovere motori con circa 1,6 Nm di coppia, quindi di pilotare carichi di tutto rilievo. Oltre ad un asse step con driver interno, la scheda CANPW può anche controllarne due STEP e DIREZIONE con driver esterno. In alternativa a questi due assi, possono essere inseriti 4 input ANALOGICI 10 bit configurabili 5-24 V o 4-20 Ma. Ovviamente sono sempre presenti 11 INPUT digitali optoisolati PNP 24 VDC e 8 OUTPUT digitali optoisolate PNP 24 VDC 100 Ma o 500 Ma (opzionali). CANPW grazie al driver interno dà la possibilità di ottenere un ottima integrazione per il controllo di assi STEP.
SPECIFICHE TECNICHE
| RS232 |
1 - RS232 (422/485 con adattatore) baud rate da 1.200 a 57.600 |
| CAN |
1 Can Open DS301 DS 401 max 1Mbit |
| INPUT DIGITALI |
11 optoisolati PNP 24vdc |
| OUT DIGITALI |
8 optoisolate PNP 24 Vdc 100 Ma 500 Ma opzionali |
| INPUT ANALOGICI |
4 opzionali 10 bit 5-24 V |
| ASSI POSIZIONATI |
3 Step/Dir con Rampe Acc/Dec 40 Khz max 1 Con driver 1.5 A interno |
| ALIMENTAZIONE |
Min 12 Vcc Max 30 Vcc |
| POTENZA ASS. |
20 W max |
| DIMENSIONI |
L158 H90 P35 | |
CAN PPN
Slave Can Open 4 assi step |
Caratteristiche generali
- RS232 programmabile ModBus
- 11 Input PNP 24 Vdc Opto
- 8 Out 100/500 Ma 24 Vdc Opto
- Gestione di 4 ASSI STEP/DIR
- 1 Input analogico configurabile
- 2 contatori veloci 20/40 Khz
- Fissaggio guida DIN
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La scheda CANPPN ha caratteristiche simili alla scheda CANIO. Di fatto questa controlla 4 assi STEP e DIREZIONE e quindi ne predispone l'utilizzo per sistemi con elevato numero di assi di questo tipo. Rimangono inalterate le linee di I/O digitali, che contano sempre 11 input PNP 24 Vdc optoisolati e 8 output 24 Vdc PNP optoisolate 100 Ma, 500 Ma opzionali. Una linea RS232 configurabile con diversi protocolli, permette di effettuare GATE WAY RS232 - CAN OPEN permettendo di connettersi a dispositivi che non utilizzano questo tipo di field bus. In più a tutto questo è presente un ingresso analogico 10 bit configurabile 5 - 24 VDC o 4-20 Ma. CANNPN risulta lo slave ideale per le applicazioni dove è richiesto il controllo di un elevato numero di assi STEP/DIREZIONE come assi PASSO-PASSO imbattibili per il rapporto prezzo prestazioni. Grazie alla sua versatilità ed al basso prezzo la scheda CANPPN può diventare un PLC per il controllo di una RETE CAN OPEN di piccola/media complessità.
SPECIFICHE TECNICHE
| RS232 |
1 - RS232 (422/485 con adattatore) baud rate da 1.200 a 57.600 |
| CAN |
1 Can Open DS301 DS 401 max 1Mbit |
| INPUT DIGITALI |
11 optoisolati PNP 24vdc |
| OUT DIGITALI |
8 optoisolate PNP 24 Vdc 100 Ma 500 Ma opzionali |
| INPUT ANALOGICI |
1 opzionali 10 bit 5-24 V |
| ASSI POSIZIONATI |
4 Step/Dir con Rampe Acc/Dec 40 Khz max |
| ALIMENTAZIONE |
Min 12 Vcc Max 30 Vcc |
| POTENZA ASS. |
1,5 W max | |
